PLC卡件PLC卡件TC-CCN013
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IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是第一个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能块或功能，但是不能调用程序。在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
YASKAWA CIMR-VMC45P5
GE FANUC TGT-S00N-1-1-AA
GE FANUC TGT-S00N-1-1-CA
YASKAWA JANCD-PC20
WESTINGHOUSE LC3600
SCHNEIDER ELECTRIC METSEPM8240
PLANETGEAR XLAA0000418X1XA
PARKER S106-205-E
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03BE13S
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BIE12G
YASKAWA CACR-SR09TZ6SM
MITSUBISHI HA-FF63BG2
ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L543
ALLEN BRADLEY 1747-L543
PARKER TEH050EL09B2NWU24
SCHNEIDER ELECTRIC NW-BM85-000
ALLEN BRADLEY 1785-L30B
OMRON F3SJ-A1199P14
FANUC A06B-0205-B000#0100
FANUC A06B-6112-H006#H550#N
REXROTH FES50CA-30/1400LK4M R900979360
REXROTH MKR25-110
ENDRESS+HAUSER 50P50-EL2A1RA0B4AA
FANUC A97L-0118-0803#6-53.5
GENERAL ELECTRIC A208LSIGM
FANUC A97L-0118-0950#14.7
SQUARE D 3020/CM-2350
