PLC卡件PLC卡件8C-TAIMA1 51307171-175
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IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是第一个,也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能块或功能,但是不能调用程序。在调用功能块之前,必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
ALLEN BRADLEY 1769-L32E
SCHNEIDER ELECTRIC HMIDT642
FANUC A06B-0247-B400#0100
ALLEN BRADLEY 1769-L32E
SHINKO ELECTRIC AMD-L25-S-100-3504
CONTROL TECHNIQUES EP206-P00-ENR0
BECKHOFF AM247L-1020
PARKER PAVC38R42P16 3000PSI
EMERSON AX-4000-00-00-10C
SIEMENS PXC100-E96.A
CUTLER HAMMER ECA2421CAF
HONEYWELL DR45AT-1100-00-001-0-600000-0
SPIRAX SARCO APT10-4.5
ALLEN BRADLEY 6185-DACAAAZX
REXROTH MSK071E-0300-NN-S2-UG0-RNNN R911310501
PARKER RA90-020-LB
SIEMENS SIMATIC 6ES5318-8MB13
OMRON F3SJ-A0875P14
TOKYO KEIKI CVC-50-D5-JT39-10-JA-AP99
FOXBORO 13A-MS2 3-15PSI
BOSCH 0811404305
HONEYWELL YSTR130-/S/10-2/H1F/F-ME.MB.CC.F1C3-7138
SIEMENS SJD69200NT
RELIANCE ELECTRIC 86466-74RB
PARKER MPA-06
JOSLYN CLARK 74UI4
REXROTH VT5006-17 R900579491