1. 电气指标
| 说明 | DM422 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流(峰值) | 0.5 | - | 2.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 24 | 36 | VDC |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 75 | KHz |
| 绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定义
1）控制信号接口
名 称 | 功 能 |
PUL | 脉冲输入信号。 |
DIR | 方向输入信号，用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。 |
OPTO | 脉冲/方向/使能信号电源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。 |
ENA | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
2）功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| +Vdc | 直流电源正，范围+18V—+36V，推荐 +24V |
| A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B 相绕组 |
DM422驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
| 输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 电流自设定 |
| Default | on | on | on | 当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，为2.2A，分辨率为0.1A，默认是峰值电流0.3A。 | |
0.5A | 0.35A | off | on | on | |
| 0.7A | 0.49A | on | off | on | |
1.0A | 0.71A | off | off | on | |
| 1.3A | 0.92A | on | on | off | |
1.6A | 1.13A | off | on | off | |
| 1.9A | 1.34A | on | off | off | |
2.2A | 1.56A | off | off | off | |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半， on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off ，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25 ％。
3）细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | 细分说明 |
| Default | on | on | 当SW5~SW6都是 on 时，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，为 51200ppr 。 |
| 1600 | off | on | |
3200 | on | off | |
| 6400 | off | off |
4）参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 150克 | |
2、驱动器内部限流电阻270Ω
雷赛步进电机驱动器应用领域：
雷赛智能步进电机驱动器产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织 服装机械等自动化设备上。
雷赛步进电机售后服务项目：
1、保修期：驱动器：24 个月；电机：18个月。
在保修期内，如果产品发生非人为故障，我们为您提供保修服务。
2、换货：
自产品发货之日起7个工作日内，如果产品发生非人为故障，我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护：
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客户确认 接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务 。
4、维修费用：
1）保修期内的产品，非人为原因引起的故障，免费维修；
2）超保修期或人为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费；具体的费用，由对接 的商务人员报价给您；
3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况：
1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；
2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；
3）未经雷赛的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；
4）非本公司的购买的产品；
5）产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认；
