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PMM40系列一体化低压伺服电机

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称南京立迈胜机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-02-18
  • 访问次数732
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南京立迈胜机器人有限公司隶属于北京NiMotion集团,专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向。产品灵巧精制,性能可靠,具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持优势,为更多国内外智能装备企业厂家提供水平的解决方案。 北京NiMotion集团于2017年获得国家*企业认定。其产品,获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速,于2017年在北京股权交易中心新四板上市(企业代号:ZS3782)。 业务方向: 基于小型运动控制平台整体解决方案 分布式运动控制系统整体解决方案 智能生产线控制系统整体解决方案 多工位自动检测系统解决方案 平面关节机器人控制解决方案 服务机器人控制解决方案配套产品: 一体化电机、驱动部件、传感器、控制器、人机界面等产品特点: 高度智能化、集成化、网络化。 产品设计理念: 基于工业4.0为出发点,立足智慧工厂,致力于开发灵巧、精制、可靠的产品,为用户提供用得起、靠得住的自动化系统。主要产品:1. PAC(HMI+PLC).可完成运算、控制、联网。2. 一体化步进电机,可完成电机控制、驱动、编码反馈等功能。3. 传感器:光电传感器,霍尔(Hall)传感器,温湿度传感器。4. 固态继电器5. 总线控制器6. 协议转换器7. 可定制各类工控产品或部件。产品应用领域: 一体化电机可应用于多种小型运动设备,如3D打印机、雕刻机、焊接机器人、桌面机器手,包装机械、医疗生化分析仪、天线自动跟踪、太阳能发电、音乐喷泉、舞台灯光控制等。
步进电机,伺服电机,无刷电机
PMM40介绍PMM系列是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品
PMM40系列一体化低压伺服电机 产品信息


PMM40介绍

PMM系列是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编
码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积
小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。

PMM40特点

·高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间
·省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
·采用EtherCAT/CANopen协议(DS402)
·宽电压输入(16~52VDC,可使用蓄电池供电
·可选配断电制动保护
·集成单圈值编码器,限定范围内零点记忆
·提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度
·集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测
·实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
·提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期
·可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等


PMM40一体化示意图






输入电压 功率

·16~52VDC
·50W 100W

控制模式 通信协议

·PP,PV,PT,Homing模式
·循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯周期)
·插补模式(IP,基于插补周期)

·EtherCAT、CANopen
遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen
Device Profile Drives and Motion Control》标准

集成I/O 厂家自定

·正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出
通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向

驱动&反馈 电机控制性能

·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)
20KHz 电流环响应

·转速1rpm
·速度控制精度:±1rpm
·控制精度:1/10000(2500)pulse

故障检测及保护

·过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护







型号 功率(W) 额定转速(rpm) 连续输出力矩 (N·m) 输出力矩 (N·m)
集成
编码器
惯量(Kg.m²) 机身长度X(mm)
重量
(kg)
PMM4005 50 3000 0.16 0.32 0.02×10 -4 93mm 0.5
PMM4010 100 3000 0.32 0.64 0.034×10 -4 113mm 0.7





欢迎前来预定 NiMotion PMM系列一体化低压伺服电机 ! 预定热线: (北京) (南京)



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