110系列伺服电机

电机型号

110SFM-E02030

110SFM－E04020

110SFM－E04030

110SFM－E05030

110SFM－E06020

110SFM－E06030

额定输出功率k·W

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

额定电流

A

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

额定转速

r/min

3000

2000

3000

3000

2000

3000

额定转矩

N·m

2

4

4

5

6

6

转矩

N·m

6

12

12

15

12

18

转子惯量

Kg·m²

0.31×10^-3

0.54×10^-3

0.54×10^-3

0.63×10^-3

0.76×10^-3

0.76×10^-3

力矩系数 N·m/A

0.8

1.14

0.8

0.83

1.33

1.0

反电势V/1000r/min

57

79

54

63

83

61

线电阻Ω

3.6

2.5

1.05

1.03

1.46

0.78

线电感mh

8.32

7.4

3.4

3.43

4.9

2.68

电气时间常数ms

2.3

2.96

3.24

3.33

3.35

3.45

电机重量Kg

4.5

6

6

6.8

7.9

7.9

驱动器输入电压V

AC220

编码器线数P/R

2500

极对数

4

绝缘等级

F

使用环境

环境温度：-10℃～+40℃  环境湿度：相对湿度≤90%

防护等级

IP65

绕组引线

U

V

W

PE（地）

插座编号

2

3

4

1

信号定义

5V

OV

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1