龙门式三轴钻铣设备加工编程仿真（可至网站首页下载本设备的仿真软件）
送料机械手加工编程仿真（可至网站首页下载本设备的仿真软件）
二轴车削切割设备加工编程仿真（可至网站首页下载本设备的仿真软件）
产品用途：
本设备用途广泛，可用于送料机械手、3轴钻铣床、3轴点胶设备、2-3轴切割设备、无高精主轴速度同步要求的车销设备等自动化装备的控制器。在部分应用情况下，可用于代替PLC或其它专用控制器。
在选用本设备请注意以下情况：
不能*代替车床、铣床等专用数控系统
不适用于主轴转速与轴移动速度严格关联同时（即同步要求很高）的应用场合
不适用于控制关节型机械手
系统采用专用指令，目前暂不支持通用G指令
- 产品主要特点：
学习方便：
提供三维的仿真软件，提供多种机械模拟器，可用于学习、调试、设计程序
提供大量的视频教学资料，可以快速掌握产品的操作与应用
使用简单：
应用门槛低，无论对于没有专业基础的设备厂家的应用还是终端用户操控，都很简单
低门槛、一天会用、两天熟练、快速搭建设备
触摸屏，示教编程，无需懂G代码，也会加工编程
通用开放：
1-3轴伺服控制可自由关闭
自由控制输入/输出信号
支持宏参数及程序保护，用于制造专用的固定程序设备更加方便
提供3个可自定义功能按钮
支持程序U盘导入和导出
支持普通加工程序和基于输入信号的触发型程序两种程序类型
多机协作控制非常方便
支持自定义界面（有限，需厂家协助）
高速高精可靠：
双核、3轴联动、实现硬件级三轴直线插补/两轴圆弧插补
500KHZ脉冲输出、最小定位精度0.001毫米。性能绝非那些只有几十K输出脉冲频率的产品可比。
- 硬件特性：
基于ARM+FPGA双内核结构，硬件实现三轴直线插补及X/Z二轴圆弧插补
7寸触摸屏+简易键盘双操控方式，兼顾易用及耐用
24路光耦隔离输入口（其中14路功能可自定义）+16路光耦隔离输出口（其中两路内置60W继电器输出）
1路模拟器输出，可用于控制主轴转速（变频器或伺服）
3轴高速伺服脉冲信号接口（频率<=500KHz），各轴功能可自由启用或关闭
各轴可外接零位及限位信号
支持USB导入程序或导出程序
程序数：100个 单个程序指令行数：510行
最小定位精度：0.001毫米
产品安装尺寸：
- 产品功能一览表：
- 产品指令表：
- 产品外接设备示意图：
类别 | 功能点 | 功能说明 |
运行控制 | 手动/自动模式切换 | 手动状态：可选择程序、手动移动各轴位置、回零、设备系统参数、修改宏参数值、设置加工目标数、调速； 自动状态：可进行程序运行控制、启停快捷功能键。 |
运行/暂停/复位 | 按运行开始程序运行，暂停后如再按运行会继续运行；按复位将强行终止程序的运行 | |
回零/对刀 | 可根据机械特点选择回零方式，即回机械零位或逻辑零位，对刀功能用于设置逻辑零位点（仅在非回机械零位模式下有效），回零速度可设定 可自定义回零动作（S001程序为的回零专用功能扩展程序）。可通过按“回零”按钮、回零指令、按循环次数自动回零进行回零操作 | |
调整运行速度 | 可自由设定手动移动速度及主轴转速；可非常方便的按比例调整自动运行程序时的加工速度 | |
选择运行程序 | 可选择当前要运行的普通加工程序 | |
单步/连续/循环 | 可以自动运行过程中改变程序运行的方式，单步：按一下键执行下一步或回退一步；连续：执行完当前程序后停止；循环：循环运行当前程序，直到完成设定的加工目标数，可设定循环加工间隔时间 | |
程序编写 | 程序管理与编辑 | 可新建、修改或删除程序或程序中的指令，支持U盘导入/导出程序。可通过示教方式自动生成程序指令。 |
普通程序与触发型程序 | 普通程序为可按“运行”键启动运行的程序；触发型程序为通过某个输入信号启动运行的程序。 | |
程序指令 | 包括：起点、直线、圆弧、端口输出、等待信号、延时、循环开始、循环结束、跳转、主轴开、主轴关、调用程序、程序终止等指令。 | |
支持宏参数编程 | 指令中可嵌入宏参数（如#01，宏参数最多60个）以方便用户不需要改变指令程序，只需要通过修改宏参数值，就可以改变走刀路径的加工需要 | |
辅助功能 | 加工计数 | 自动记录累计加工数、开机加工数。可设置目标加工数，循环运行程序时当完成目标加工数后，会自动停止程序。加工计数值可清除。 |
状态监控 | 屏幕界面实时显示XYZ坐标、加工计数、设置速度信息、加工宏参数值等信息 | |
输入/输出口监控 | 设备厂家在安装设备时，可查看各输入或输出信号口的电平状态。可手动触发调试各输出口的电平。 | |
触摸屏自定义功能按钮 | 提供“主轴”手动开关及三个自定义屏幕按钮开关，自定义开关可对应某个输出口信号或程序 | |
加工位置或尺寸修正 | 对刀、刀补、反向间隙补偿 | |
个性化设置 | 传动机械匹配类参数 | 可设置各轴电子齿轮比、主轴额定转速、XYZ各轴可自由关闭、输入信号有效电平等参数 |
速度与单步进量类参数 | 可设置轴运动加减速时间、回零速度、手动点按进给量等参数 | |
安全防护 | 机械防护 | 可设置各轴行程、移动速度 |
操作权限 | 可分三级权限进行密码登入操作，即：出厂设置密码（自动化设备生产厂家）、管理密码（用户设备管理员）、用户密码（操作工） | |
程序保护 | 可允许或阻止用户编辑（查看）程序代码；可允许或阻止用户选择要运行的程序。该功能由自动化设备生产厂家设定。 |
指令 | 指令格式 | 说明 |
起点 | START X_ Z_ Y_ F_ | 从当前位置以F后面的速度值，到达相对于零点的XZY坐标点位置（三轴联动）：START X10 Z5.5 Y6 F100 |
直线 | LINE X_ Z_ Y_ F_ | 从前行指令终点位置以F参数速度值，移到相对于前一点的坐标位置（三轴联动）：LINE X10 Z5.5 Y6 F100 |
顺圆弧 | CWARC x_ z_ X_ Z_ F_ | 以顺时针方向走圆弧曲线，x、z为中间点相对圆弧起始点坐标，X、Z为终点相对相对圆弧起始点坐标，不能完成整圆 |
逆圆弧 | ACWARC x_ z_ X_ Z_ F_ | 以逆时针方向走圆弧曲线，x、z为中间点相对圆弧起始点坐标，X、Z为终点相对相对圆弧起始点坐标，不能完成整圆 |
回零 | ZERO | 回零点指令（不可用于触发型程序） |
开始循环 | LOOP | 循环起始行 |
循环结束 | ENDLOOP Q_ | 循环结束行，Q参数后数值表示将LOOP .. ENDLOOP 之间的指令行循环执行的次数。循环结构可嵌套 |
端口输出 | PORT P_ | P后参数为输出端口号，参数值为正表示输出高电平，为负表示输出低电平；例：PORT P-01 表示将1号输出口设置为低电平状态 |
等待信号 | WAIT P_ | P后参数为输入端口号，参数值为正表示输出高电平，为负表示输出低电平；例：G12 P-01 表示等待1号输入口状态为低电平时，再执行下一条指令。 |
延时 | DELAY P_ | P为数值单位为秒，可设置精度为0.001，即1毫秒，若该数值为0，表示一直等待，直到按“继续”键再向下执行 |
跳转 | JUMP L_ | 跳到L后面的参数表示的行，继续执行 |
调用程序 | CALL L_ | 调用子程序指令，即会去执行L参数的程序，等该程序执行成完成后，再继续执行CALL后的下一条指令 |
主轴开 | STARTROTATE S_ | 打开主轴，使主轴以S参数后标示的速度旋转（rpm)，数值为正数，表示正转，负数为反转 |
主轴关 | STOPROTATE | 停止主轴旋转 |
程序终止 | END | 当程序执行时碰到END指令，程序运行结束 |
