使用操作流程:
1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;
2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;
4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。