PLC卡件PLC卡件PFEA112-20 3BSE050091R20
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PLC与运动控制器的不同
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。
控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高,如-插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。
随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。
也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
运动控制器比PLC好
PLC是负责逻辑控制的。在运动控制方面很弱,虽然有很多PLC已经带运动控制模块。
但是运动控制的要求就是快,要求运算快,响应快,反馈快。所以运动控制去除了许多不必要的东西,用高速DSP做专门的运算核心。也就是说运动控制非常注重性能。所以你要想获得理想的运动控制效果,最好还是选专业的运动控制模块。
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