
特点
◆ 低噪音、平稳性◆ 高性能、低价格
◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分,200细分,使运转平滑,分辨率提高
◆ 采用*的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
◆ 反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多场合的电机过热
◆ 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到6.0A/相连续可调
◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机
◆ 单电源输入,电压范围:DC24-80V
◆ 出错保护:
――过热保护
――过流、电压过低保护
◆ 体积小巧
YKA2608MG(H)是一款经济、小巧的步进驱动器,体积为45x136x92 mm3。
典型应用
雕刻机、激光打标机、激光内雕机概述
YKA2608MG(H)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC24-80V,采用单电源供电。适配电流在6.0A以下,外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使电机噪音减小,电机运行更平稳;驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高;而步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分,使步进电机运转精度提高,可达200细分,振动减小,噪声降低。
电器规格
说明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
供电电压(VDC) | 24 | 跟用户要求有关 | 80 |
峰值输出电流(A) | 0.5 | 跟用户要求有关 | 6.0 |
逻辑输入电流(mA) | 15 | ||
步进脉冲响应频率(KHz) | - | - | 200 |
脉冲低电平时间(uS) | 2.5 | - | - |
工作电流设定示意图 功能设定示意图
输入信号波形时序图

驱动器信号示意图 驱动器接线示意图

安装尺寸(单位:mm)
-
采用侧面安装,散热效果较好
YKA2608MG细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D1 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
YKA2608MH细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 无效 | |||||||
D2 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D1 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
指示灯和电位器功能说明
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
PWR | 电源指示灯 | 驱动器通电时,绿色指示灯亮。 |
TM | 零点指示灯 | 零点信号有效,有脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮。 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时,红色指示灯点亮。 |
O.C | 过流/电压过低指示灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮。 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。 |
引脚功能说明
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。 |
PU | D2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。 |
D2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。 |
DR | D2=OFF时为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。 |
D2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)。 |
TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。驱动电流50mA,电压50V。 |
+V | 电源正极 | DC24~80V |
-V | 电源负极 | |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |
!注意:
1. 不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V。2. 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驱动器温度超过70度时停止工作,*.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮,请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时,TM指示灯在脉冲输入时亮。