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台群高速机械手

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称深圳市创世纪机械有限公司
  • 品       牌台群精机/TaiKan
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-01-09
  • 访问次数557
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  深圳市创世纪机械有限公司成立于2005年,是一家集智能装备的研发、生产、销售、服务于一体的技术企业。创世纪机械旗下拥有Taikan台群、Yuken宇德两*,数控机床产品品种齐全,涵括钻攻机、零件加工中心、模具加工中心、雕铣机、高光机、玻璃精雕机、扫光机、车床、龙门加工中心等系列精密加工设备。经过多年的发展,创世纪已经成为国内智能装备制造企业。
 
  公司总部位于深圳市宝安区,拥有三个现代化生产基地,厂房面积达100000余平方米,员工2000人,月产出1800多台机器。作为技术企业,公司建有一支的专业研发团队,产品拥有自主知识产权。
 
  目前,公司销售和服务网络遍及全国各地,设有专业售后服务中心,并在北京、上海、天津、广东、江苏、浙江、福建、安徽、山东、湖北、湖南、四川、广西等地设有分公司和办事处,为客户提供全面、方便和快捷的服务支持。
 
  展望未来,公司将弘扬“我们一直用心,努力做到更好”的企业文化精神,始终坚持以市场和用户需求为导向,以完善的管理体系和质量保证体系为基础,持续为广大金属加工用户提供效率、高品质的专业服务。
攻牙机,雕铣机,模具机,
高速精巧型机器人MZ07工作范围广,并且具备高防尘防滴性能
台群高速机械手 产品信息

  高速精巧型机器人MZ07工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。高速精巧型机器人拥有的高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。

  高速动作
  快的速度规格,为提高生产率做出贡献。
  配线内置于中空手腕
  减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。
  丰富的应用程序支持
  除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。
  适用的控制装置
  CFD控制装置
  高速动作
  快的速度规格,为提高生产率做出贡献。
  配线内置于中空手腕
  减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。
  丰富的应用程序支持
  除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。
  的高速性能
  各轴的速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。
标准节拍时间(往返动作)

高速精巧型机器人规格

机器人型号MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
构造关节型
关节数6(5)6
驱动方式AC伺服方式

工作范围
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回转2±3.32rad (±190°)
J5弯曲±2.09rad (±120°)
J6回转1±6.28rad (±360°)
速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回转29.60rad/s (550°/s)
J5弯曲9.60rad/s (550°/s)
J6回转117.5rad/s (1000°/s)
可搬质量手腕部7kg3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩
J4*3回转216.6N·m6.0N·m
J5弯曲16.6N·m6.0N·m
J6回转19.4N·m2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1
J4*3回转20.47kg·m20.12kg·m2
J5弯曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回转10.15kg·m20.03kg·m2
位置反复精度 *2±0.02mm±0.03mm
周围温度0~45°C
设置条件地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装
本体质量30kg32kg39kg
工作半径723mm912mm1102mm
耐环境性IP67 (防尘·防滴)

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

(*2) 以JIS B 8432为基准。

(*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。

(*4) 一覧表中速度为值,根据作业程序及手腕负荷条件而变化。

关键词:传感器

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