激光定位去毛刺软件整合激光镭射， CCD 高精度抓拍定位， 直接在视
觉窗口绘制出光图案等多种强大功能与一个集合软件内， 剔除了传统激光建
模加载等繁琐步骤， 操作简便，直观。
我司激光定位去毛刺软件产品针对客户群体生产中多种不同物料，定制了多
种解决方案，以适应多种情况下生产。
1. 规则形状物料
a) CCD 内包含对规则形状物料（ 如：圆、矩形、三角形等） 物料的工
件定位测量，实现了抓到即可立即出光，
2. 不规则形状物料，
a) CCD 针对不规则形状物料有特定的模板用来抓取定位，对于不规则
物料，需要预先在视觉窗口绘制物料大小的 ROI 图形，抓到即可出
光
3. 干扰较多， 边缘不清晰的物料
a) 针对此种物料类型，我们有特殊的算法处理，提取到整个物料，即
可出光
4. 其他物料可直接通过视觉窗口绘制：线段、平面矩形、带角度矩形、圆
环、圆、闭合多边形、各种字符来实现去除毛刺。这些图案适用于各种
场合，有广泛的通用性。
1. 模板
2. 测量
3. 识别圆心
4. 标定
5. 测试
6. 确定
2).视觉定位生成图形
(1).视觉建模
(2).预生成 ROI 参数设置
以矩形为例
先添加矩形工位模板并制作，（ 匹配 6 个矩形）
设置镭射矩形 4 条边界参数
根据物料设置矩形的上下左右边界宽度
有视觉补偿(自动生成)和激光(手动画 ROI)补偿
