ST4HB05XA步进电机驱动器广泛应用于激光切割、雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、切料送料系统、电脑横机等分辨率较高的大、中型数控设备上。控制算法，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都很高，驱动器采用恒流双极性驱动方式，pmw调制，采用交流直流两用供电方式，既可以用交流供电也可以用直流供电，交流电压范围18v---50v，直流电压24v----80v，细分共有16档可以设置，电流共有8档电流设置，并有减少电机发热，降低能耗的半流方式。
| ☆ 工作电压范围宽，AC18V-50V 或 DC 24V-80V供电 ☆ 全桥双极恒相流驱动 ☆ 5.5A输出电流，8档电流设置 ☆ 128细分，16档细分模式可选 ☆ 输入信号光电隔离 ☆ 电机错相保护（电机接错线，不会损坏驱动器） ☆ 体积小，低噪音，振动小
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| 型号 | ST-4HB05XA |
| 相数 | 二相 |
| 工作电压 | AC18V-50V 或 DC 24V-80V供电 |
| 驱动电流 | 2.0A/相----5.5A/相 |
| 驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
| 电流设置 | 0.5A分度 （2.0A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A,4.5A,5.0A,5.5A） |
| 细分设置 | （1，2，4，8，16，32，64，128，2.5，5，10，20，25，40，50，100）细分 |
| 适配电机 | 相电流不高于5.5A/相的86系列两相混合式步进电机 |
| 冷却方式 | 风扇（安装在通风良好的场合） |
| 环境温度 | -10℃---50℃ |
| 尺寸/重量 | 144×52×108毫米/500克 |
STEP 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs. 注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 DIR 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs 建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 FREE 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。
1 2 3 4 细分值 分辨率 1 2 3 4 细分值 分辨率 ON ON ON ON 整步 200步/圈 OFF OFF OFF ON 2.5 500步/圈 ON ON ON OFF 2 400步/圈 OFF ON ON OFF 5 1000步/圈 ON ON OFF ON 4 800步/圈 OFF ON OFF ON 10 2000步/圈 ON ON OFF OFF 8 1600步/圈 OFF ON OFF OFF 20 4000步/圈 ON OFF ON ON 16 3200步/圈 OFF OFF ON ON 25 5000步/圈 ON OFF ON OFF 32 6400步/圈 OFF OFF ON OFF 40 8000步/圈 ON OFF OFF ON 64 12800步/圈 OFF OFF OFF ON 50 10000步/圈 ON OFF OFF OFF 128 25600步/圈 OFF OFF OFF OFF 100 20000步/圈
| 6 | 7 | 8 | 相电流 | 6 | 7 | 8 | 相电流 |
| ON | ON | ON | 2.0A | OFF | ON | ON | 4.0A |
| ON | ON | OFF | 2.5A | OFF | ON | OFF | 4.5A |
| ON | OFF | ON | 3.0A | OFF | OFF | ON | 5.0A |
| ON | OFF | OFF | 3.5A | OFF | OFF | OFF | 5.5A |
ST-4HB05XA此款驱动器可以两种电源输入。如果采用直流电源输入，电源电压在 DC 24V---80V之间任选，直流电源的正极接任一AC,负端接GND。建议直接采用交流电压输入，变压器稳定性比开关电源高，价格便宜,体积小。
