60伺服力矩伺服减速机

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NiMotion集团,专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务。集团旗下有:北京立迈胜控制技术有限责任公司,南京立迈胜机器人有限公司。

NiMotion团队成员在工业自动化领域耕耘多年,具有丰富的产品开发和行业应用经验。研发的产品灵巧精致,性能可靠,具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司以开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品为理念,以高比例科研投入为基础,为国内外专业的智能装备与机器人厂商提供优质的运动控制系统解决方案。

NiMotion集团于2017年荣获国家*企业认定,其产品性能*,质量稳定可靠,通过德国TUV的CE认证。公同业务发展迅速,于2017年在北京股权交易中心新四板上市(企业代码:ZS3782)。

电机

60伺服力矩伺服减速机

60伺服力矩伺服减速机产品信息

60力矩伺服减速电机

规格		级数	减速比¹	60力矩伺服减速机
额定输出力矩T2N	Nm	1	3	39
			4	50
			5	50
			7	40
			8	40
			10	39
		2	12	39
			15	39
			20	50
			25	50
			30	-
			35	50
			40	50
			50	-
			70	-
			100	39
输出力矩T2B	Nm	1，2	3~100	三倍额定输出力矩
额定输入转速n1	rpm	1，2	3~100	4，000
输入转速n1B	rpm	1，2	3~100	6，000
背隙	arcmin	1	3~10	≤8
		2	12~100	≤10
扭转刚性	Nm/arcmin	1，2	3~100	2.2
容许径向力 F2rB²	N	1，2	3~100	680
容许轴向力 F2aB²	N	1，2	3~100	340
使用寿命	hr	1，2	3~100	50，00﹡
效率 η	%	1	3~10	≥97%
		2	12~100	≥94%
重量	kg	1	3~10	1.7
		2	12~100	2.4
使用温度	℃	1，2	3~100	-10℃~+90℃
润滑		1，2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		1，2	3~100	IP64
安装方向		1，2	3~100	任意方向
噪音值（3000）	dB	1，2	3~100	≤65

减速机转动惯量
规格		级数	减速比¹	60力矩伺服减速机
转动惯量 J1	kg·cm²	1	3	0.63
			4	0.60
			5	0.59
			7	0.59
			8	0.59
			10	0.59
		2	12	0.59
			15	0.59
			20	0.59
			25	0.59
			30	-
			35	0.59
			40	0.59
			50	-
			70	-
			100	0.59

1.减速比（i=N / N ）周期性运转（S5）下之使用寿命为20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50% 背隙值为在2%额定力矩T 的扭力下所测得 2.F 、 F 输出转速100rpm时，作用于输出轴心中心位置

输出轴径
尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
AF60 单极	Φ46	4-M4×10	Φ8	31	Φ30	5	62	82	117
AF60 双极								103	138
AF60 单极	Φ66.7	4-M4×10	Φ8	31	Φ38.1	5	62	82	117
AF60 双极								103	138
AF60 单极	Φ70	4-M4×10，4-M5×12	Φ11，Φ14	32	Φ50	5	62	83	118
AF60 双极								104	139
*C1~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。