产品介绍
STM42一体化示意图
STM4240一体化步进电机产品展示：
产品型号：
规格参数：
规格参数：
· 闭环换向实现高动态性能与传统开环控制电机相比，可以实现很快的加速，运行噪音更低，共振更小，显著提高了步进电机性能。集成电子器件将步进电机作为两相无刷直流电机运行，并执行位置环，速度环，电流控制及额外算法。通过式单圈编码器，闭环换向确保在任何速度下都可实现扭矩。
·高分辨率编码器可提高系统效率凭借其10000 pulse/r编码器，精确控制根据实际负荷产生的磁通量，确保实现精确定位和机器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz
·采用磁场定向矢量控制，使电机运行安静平稳，实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制，支持7段S曲线规划，集成高速光耦数字量输入，支持脉冲输入控制
·集成式组件可减少空间、降低成本和机器复杂度在分散型结构中，布线和装配时间得以减少，从而可大量节省机器制造商的成本。集成了电机、控制系统和动力电子设备的
分散型驱动系统还可释放更多空间，以便有效减少机箱内的发热。由于使用了更少的组件以及更小的机箱，机器复杂度也得以降低。
·高分辨率编码器可提高系统效率凭借其10000 pulse/r编码器，精确控制根据实际负荷产生的磁通量，确保实现精确定位和机器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz
·支持参数自整定，前馈调节，增益切换功能
·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·电机参数识别功能
·内部实现电压抑制算法
输入电压
·10VDC~36VDC
电流环响应
·20 KHz
编码器
·集成 18 位分辨率值编码器
驱动方式
·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
NiMotion模式
·支持位置模式、速度模式、力矩模式
CiA402模式
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式
I/O可配置功能
·可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等
数字量输入输出
·可配置3个数字量输入，2个数字量输出
·数字量输入支持5V和24V两种电平输入、均采用高速双向光耦
·数字量输出：支持MOS开漏输出、NPN、电流：1A@30V
软限位
·软件的位置值和最小值
可设参数
·加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等
故障诊断
·过压/欠压/过温/硬件故障/堵转/过载/超速/初始化故障/存储故障/超限检测/原点回归超时/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小故障等
尺寸图：
矩频曲线：
矩频曲线：
