‧ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B
(基本功能型) | ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型) | ASDA-A2-M
(高速通訊型) | ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型) | | | | |
共通特點：
‧搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
‧速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
‧內建功能強大的「運動控制」模式。 - 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
‧ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
‧軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
‧右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
ASDA-A2-L 特色：
‧內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
‧符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
‧符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
‧最多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
‧提供14點的DI數位輸入訊號點數。
‧搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
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