err 12.0 P-N间电压超可能原因：
1，如果是上下运动，或者大惯量负载减速时发生，（看下再生负载率）应该是回生负载失效。有没有断，测下P-B间电阻。
2，主电源电压实测多少。
3，看下驱动器序列号，是不是10年12月前生产的，再看下驱动器软件版本是不是Ver1.05
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