一、 主机简介
TS110T1数控卧式铣镗床，是我公司借鉴欧洲*技术，通过计算机三维造型及有限元分析，按模块化方法研制，拥有自主知识产权的高档数控机床。与相关附件配合使用可对零件进行铣、钻、镗、攻丝、螺纹加工以及两维、三维曲面等的多工序加工。
二、结构特点
2.1 床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱和后尾筒等基础大件均采用高强度树脂砂灰铸铁件，并经两次热时效处理。
2.2 主轴：由镗轴和铣轴组成，进口主轴轴承。主传动系统采用交流伺服电机与两级机械变速相结合，可无级调速。
2.3 主轴材料：38CrMoAlA, 表面氮化处理并研磨抛光，终硬度达HV900以上。
2.4 回转工作台：可任意角度定位，回转轴采用双列圆柱滚子轴承，轴系上部采用中心卸荷装置;回转进给机构采用交流伺服电机驱动，经减速箱，由高精度蜗杆蜗轮带动小齿轮驱动大齿圈的结构,能消除齿轮间的传动间隙，提高工作台的传动精度; 不动时采用液压夹紧，可靠、方便。
2.5 导轨：X、Z向选用进口品牌系列重载滚柱直线导轨；Y、B向贴塑滑动导轨；W向滑动导轨。
2.6 进给机构：X、Y、Z、W坐标进给，采用交流伺服电机驱动，由减速箱和预载滚珠丝杠螺母副组成，丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构。
2.7 平衡机构：主轴箱采用重锤平衡装置。两点悬挂，双导向，有滾轮。
2.8 液压系统：选用安装尺寸符合国际标准的液压元件。
2.9 润滑系统： X、Y、Z、B、W坐标导轨和滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑装置润滑；主轴传动齿轮及轴承采用循环冷却油润滑；主轴轴承及丝杠轴承采用油脂润滑。
2.10 电气系统：采用SIEMENS828D系统,六轴控制任意四轴联动,带手持控制单元。
2.11 检测元件：X、Y、Z轴采用光栅尺，B轴采用编码器，构成全闭环位置检测；W轴采用编码器，构成半闭环位置检测。
三、总体布局及坐标定义
机床呈台式布局，由床身、工作台及上、下滑座、立柱和侧挂卧轴主轴箱及后尾筒等几个大部件组成，坐标定义如下：
3.1﹑工作台及上滑座在下滑座上横向移动：X轴；
3.2﹑主轴箱在立柱上上下移动：Y轴;
3.3﹑工作台及上、下滑座在床身上纵向移动：Z轴;
3.4、工作台回转：B轴；
3.5﹑镗轴轴向移动：W轴。
四、主要参数
产品型号Type 技术规格Specifications | TS110T1 | ||
主轴直径 | Spindle diameter | mm | 110 |
铣轴端部尺寸 | Diameter of milling spindle | mm | 210 |
主轴转速 | Spindle speed | r/min | 10-1500 |
主轴锥孔 | Spindle taper | - | ISO 50 7:24 |
主轴电机功率 | Power of spindle motor | kw | 17.5 |
刀柄标准 | Shank | - | MAS BT50 |
拉钉标准 | Pull stud | - | LDA-50 |
工作台横向行程(X) | Transverse travel of table(X) | mm | 1000 |
主轴箱垂直行程(Y) | Vertical travel of spindle head(Y) | mm | 900 |
工作台纵向行程(Z) | Longitudinal travel of table(Z) | mm | 1000 |
主轴轴向行程(W) | Axial travel of spindle(W) | mm | 600 |
工作台任意回转(B) | Table rotation(any angle)(B) | - | 360° |
台面尺寸 | Table size | mm | 1000×900 |
承载 | Max. load | kg | 2500 |
快速移动速度(XYZ) | Rapid traverse (XYZ) | mm/min | 10000 |
快速回转(B) | Rapid rotation | r/min | 2 |
进给速度(XYZ) | Feed rate (XYZ) | mm/min | 1-5000 |
回转速度(B) | Rotation rate(B) | r/min | 0.005-1.5 |
主轴扭矩 | Spindle torque | Nm | 1500 |
铣轴扭矩 | Torque of milling spindle | Nm | 2200 |
进给抗力( XYZW) | Feed resisting force ( XYZW) | N | 15000 |
定位精度 XYZWB | Positioning accuracy XYZWB | mm | ±0.02 ±0.04 ±6 ″ |
重复定位精度 YZWB | Repeatability XYZWB | mm | ±0.015 ±0.03 ±4 ″ |
数控系统 | NC system | - | SIMENS 828D |
主机重量 | Weight | kg | 12500 |
五、数控系统功能简介：
5.1 CNC功能
Ø 控制车床、钻铣床
Ø 可控制5个进给轴和一个数字或模拟主轴
Ø 4轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式
Ø 旋转轴控制
Ø 前馈控制、加速度突变限制
Ø 程序预读可达50段
Ø 刀具寿命监控
Ø FRAME功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）
5.2 操作单元
Ø 彩色10.4" TFT显示器
Ø 全功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式
Ø 2个手轮接口
Ø RS232串行接口
Ø 生产现场总线接口
Ø CF卡插槽（用于数据备份和批量生产）
5.3 操作与显示
Ø 带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作
Ø 对刀及刀具测量，工件坐标系测量，基本坐标偏移
Ø MDA方式端面加工
Ø 程序段搜索运行
Ø 坐标轴锁定、快速空运行
Ø 后台编程
Ø 加工外部程序（通过串行接口）
Ø 示波器、袖珍计算器、和工件计数器
Ø 两种语言在线切换
Ø 16种语言可选择安装
Ø 在线公英制切换
Ø 机床坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示
Ø 加工轨迹实时显示（可辨认快速和加工轨迹）
Ø 在线帮助
Ø 有效G功能和M功能显示
Ø 坐标位置、余程以及各轴速度显示
5.4 零件编程
Ø 标准G代码编程（DIN66025）和西门子高级语言编程
Ø ISO标准编程
Ø 车削、铣削工艺循环编程
Ø 可视化轮廓编程
Ø 极坐标编程
Ø 程序存储器容量达1M字节
5.5 PLC
Ø 采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN
Ø 梯图编程
Ø 梯图在线显示
Ø PLC远程诊断
Ø *汉化的PLC编程工具随机提供
Ø 随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用程序实例
Ø PLC的处理速度是6000步/24毫秒
Ø 40个定时器，32个计数器
Ø 数字输入输出为216 / 144
5.6补偿
Ø 反向间隙补偿
Ø 丝杠螺距误差补偿
5.7监控
Ø 工作区域监控
Ø 软件和硬件限位开关监控
Ø 位置监控
Ø 工件轮廓监控
六、机床主要配置清单
序号 | 名称 | 规格或型号 | 数量 | 制造商 |
1 | 精密主轴轴承 | 71936AC/P4 TBT 71930AC/P4 DB | 2套 | SKF |
2 | 主轴箱支承轴承 | 6207 6209 6210 7212DB | 2件 2件 2件 | 哈瓦洛 |
3 | 滚柱直线导轨 | 2-MR45B3 | 中国台湾HIWIN或 南京工艺 | |
4 | 滚珠丝杠轴承 | 760210TNI/P4 TFT | 6套 | NSK |
5 | 滚珠丝杠 | φ63x10 φ50x10 | 3套 1套 | 德国I+F |
6 | 工作台回转轴承 | NN3020K | 1套 | NSK |
7 | 自动润滑泵 | 18211A-1 | 2套 | 南京贝奇尔 或永嘉流遍 |
8 | 光栅尺 | LOP | 3套 | FAGOR |
9 | 编码器 | 6FX2001-3CC50 | 1套 | 西门子 |
10 | 数控系统 | 828D | 1套 | 德国SIMENS |
11 | X/Y/Z/B/W电机及伺服驱动 | 1FK7/S120 | 5套 | 德国SIMENS |
12 | 交流伺服主电机 | 1PH8 | 1套 | 德国SIMENS |
七、自选附件
八、机床资料
8.1 《机床使用说明书》 1套
（包括机械、液压、维修用图、机床外观图、地基图）
8.2 《合格证明书》 1套
(包括机床精度检验项目及精度检验记录)
8.3 《装箱单》 1套
8.4 机床电气资料 1套
--电气使用说明书（包括电气部分维修用图）
--电路图、电气互连图
--机床电气设备元件明细表
--SIMENS数控系统用户资料
