六軸機械手臂

SCHUNK作為模組化機器人開發的先鋒者，雄克公司利用其現有的的夾持和抓取技術，開發了目前的6軸球形模組化機器手臂，此款6軸球形機器手臂，不僅價格大幅降低、靈活度高，既可用於固定場合也可實現移動式抓取，在服務業、工業等領域都能得到應用。

此機器手臂相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是目前高效的輕型機器手臂，動態負載高達6kg，載荷為12kg，在此載荷下，具有大於700mm直徑的球形抓取範圍。這種6軸機器手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性，只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內。重覆定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。

此款6軸機器手臂從個關節至最末端的抓取機構都採用緊湊型設計，在很小的空間範圍內可自由伸縮，動作自如。智慧化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的匯流排通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一台PC機或遠端控制手柄即可。

LMA 4P機器手臂搭配SDH-Z 三指工業機械夾爪

LWA 4D輕巧機器手臂，7個自由度靈巧設計，動態移載重物達10公斤，手臂可針對不同任務訂製。

SCHUNK在多年前已經開始模組化機器人，技術在服務業和工業內的研究開發。隨著機器人技術及機電一體化的快速發展，機器人手臂的運動學結構越來越朝著人體關節結構的方向發展。他們不僅具有靈活性且更輕量化。

LWA機器手臂，具有高剛性及高精度，其重覆定位精度可達到±0.1毫米，7個自由度設計可實現任何方位的運動及定向，能勝任許多人眼所不能達到的區域。通過與三指靈巧手的無縫連接，LWA可替代人手進行非常複雜的工作。

LWA的整個電子控制系統集成在自身的關節驅動中。位置、速度和轉矩是柔性可控的。由於智慧的集成設計、通用的匯流排界面（CAN-BUS）、資料傳遞的線纜技術及核心的壓力控制回饋，使其能快速而簡單地與現有控制技術相結合。同時，該手臂可通過嵌入式電腦進行控制，可實現電力消耗的最小化和更高的操作安全性，24V直流電壓即可滿足要求。科研及高教應用的首選，廣泛應用於各大科研機構及高等院校。