电机型号 | DN130-04025I2-MH | DN130-05025I2-MH | DN130-06025I2-MH | DN130-07725I2-MH | DN130-10010I2-MH | DN130-10015I2-MH | DN130-10025I2-MH | DN130-15015I2-MH |
额定功率(W) | 1000 | 1300 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 2600 | 2300 |
额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定线电流(A) | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 |
额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 |
额定力矩(N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 |
峰值力矩(N.m) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 |
反电势(V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 |
力矩系数(N.m/A) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.6 | 1 | 1.58 |
转子惯量(Kg.m2) | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 |
绕组电阻(Ω) | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 |
绕组电感(mH) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 |
电气时间常数(Ms) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 |
重量(Kg) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 |
编码器线数(ppr) | 2500 | |||||||
电机绝缘等级 | Class F | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃~+40℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) | |||||||
电机绕组插座 | 增量式电机绕组引线 U V W PE | |||||||
插座编号 1 2 3 4 | ||||||||
光电脉冲编码器插座(15芯) | 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE | |||||||
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 |
安装尺寸
额定转矩(N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 15 | ||
1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | |||||
L不带抱闸 | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 | 209 | 241 | |
L带永磁抱闸 | 236 | 241 | 249 | 262 | 283 | 279 | 311 | |
L带电磁抱闸 | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 |