特点
1.设有16档等角度恒力矩细分，分辨率40000步/转
2.反应频率可达200Kpps3.步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
4.光电隔离信号输入/输出
5.驱动电流0.8A/相到4.5A/相分16档可调
6.单电源输入，电压范围： DC24-50V
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表） 运行电流（A） 0.8 1.0 1.2 1.5 1.8 2.0 2.3 2.5 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流（A） 2.8 3.0 3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分数 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 D5 ON ON ON ON ON ON ON ON D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 细分数 5000 6400 8000 10000 12800 16000 20000 40000 D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D9 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D10 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
注：可根据客户要求定制细分数!
注意：
1、输入电压不能超过DC50V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
V- | 电源负 | 电源：DC24-50V |
V+ | 电源正 | |
B+ | 电机接线 |
|
B- | ||
A+ | ||
A- | ||
BC | ||
AC |
