特点：
1.具有2种运动模式：位置模式和速度模式，由SW5拨码开关控制；
2.设有8档细分设置，分辨率6400步/转；
3.响应频率可达200Kpps；
4. 驱动电流设置范围0.1A到2.2A；
5. 支持停机自动半流功能，由SW4控制；
6.直流电源输入，电压范围：DC12V~40V；
7.驱动器安装尺寸：90×21×56mm3 ，净重：0.1Kg；
电流设置：
驱动器工作电流由旋钮CG设定，运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。有效电流的输出范围是0.1A到2.2A。
细分设置和I/O模式设置：
SW5拨到OFF时接收外部脉冲输入，细分8档可调，通过拨码SW1~SW3进行设置。其中400细分分A,B两种：400A细分之后的档位输出电流为设置输出电流的71%。当SW5拨到ON时处于内部速度模式，速度由SG旋钮设置，给定频率1khz到20khz。
注意：
1、输入电压不能超过DC50V；
2、位置模式下，输入脉冲信号默认下降沿有效，上升沿和下降沿可调；
3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
信号端口说明：
引脚功能说明：
