SGC-COM232光栅尺编码器采集卡的详细资料：
- 光栅尺编码器采集卡?简介：
SGC-COM232光栅数据采集卡是长春数显技术有限责任公司开发的光栅计数采集卡，用户可以通过本卡读取光栅尺或光栅编码器的读数，可以用于投影仪等精密测量仪器。
二、主要功能：
1、可以采集X、Y、Z三轴光栅数据，每轴均为24位高速计数器。
3、同时采用硬件、软件抗干扰措施，可以用于强干扰环境。
4、采用普遍使用的串行RS-232接口，可以向工控机、PC机、单片机等具有RS-232接口的设备传送数据。
5、光学尺讯号是工业标准的 A Qual B 方波，采用RS-422A讯号传输标准作输入。
6、RS-232接口波特率为28800。
7、具有寻找坐标原点功能，在断电后坐标改变时，仍然可以找回系统坐标原点。
8、有两种安装和供电方式，可以装入用户设备，采用外接电源，也可以插入PC机PCI插槽并由PC机供电。
三、光栅尺编码器采集卡接口图：
采集卡输入信号为RS-422信号或TTL方波信号。
当采用RS-422接口时，输入电路为RS-422差动线路接收器MC3486，故编码器输出电路可以采用RS-422差动驱动器MC3487或26LS31等，接线图如下。
当采用TTL方波接口时，接线图中XA-、XB-、XR-、YA-、YB-、YR-、ZA-、ZB-、ZR-等信号无效。
脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
接线 | GND | GND | +5V | ZR+ | ZB+ | ZA- | YR+ | YB+ | YA- |
脚号 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
接线 | XR+ | XB+ | XA- | TXD | GND | +5V | ZR- | ZB- | ZA+ |
脚号 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
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接线 | YR- | YB- | YA+ | XR- | XB- | XA+ | RXD |
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四、用户接口：
采集卡采用连续传输方式，连续传输方式下，采集卡输出数据格式为
X + 正负号 + 11位数据 + Y + 正负号 + 11位数据 + Z + 正负号 + 11位数据 + NUL + LF
NUL的16进制为：00；LF的16进制为：0A
例如：
ASCⅡ为：“X+1234567.890Y+1234567.890Z+1234567.890..”
16进制为： 58 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
59 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
5A 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
00 0A
X轴清零指令为：16进制“1F 1F”；Y轴清零指令为：16进制“20 20”；Z轴清零指令为：16进制“21 21”；X、Y、Z轴同时清零指令为“23 23”。
X轴找参考点指令为：16进制“24 24”；Y轴找参考点指令为：16进制“25 25”；Z轴找参考点指令为：16进制“26 26”。
注意：在找参考点时，读数为0，只有在经过参考点时，读数才开始计数。
采集卡出厂时输出数据分辨率为0.001mm。
