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PLC卡件PLC卡件||SDCS-FEX-425
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厦门阿米控技术有限公司产品详细信息及其订购
厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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2定位程序设计
2.1PLC脉冲输出指令
目前较为*的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲,最大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)酮能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位,PTO的单段管线方式实现精定位。
上述例子中,假定电机的起动和结束频率是2KHz,最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中,用200个脉冲完成升频加速,400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时,用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
给定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始周期时间
利用这个公式,加速部分(第1段)周期增量为2,减速部分(第3段)周期增量为1。因第2段是恒速部分,故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放,则表1为上例的包络表值。
Siemens Simatic OP77A 6AV6641-0BA11-0AX0
AEG THYRO-A 2A 400-45 H RL1 2-000-001-073 70072666/015
müller co-ax MK 32 DR NC 32C211/4DC 24A 510754
MW Hydraulik HM-7.1
Rexroth DZ 10-2-52/200 DZ10-2-52/200 R900596755
SK3215109
ABB DX2312C 9704N1781/A1
Siemens Teleperm 6DS1603-8BA
Kistler 4618A0 4090B02H2
Merlin Gerin Schneider Compact NS400
Panasonic M9MX40GR4CM1
MCH42A0030-5A3-40T
Schneider TSX Premium TSXDSY16S5
Wycon SX50-1250-10V-SA
100S-MF1-7-6H1-1K00
Precima FDB 13 FDB13 13493972
Bachmann DIO264 DIO 264 D 00019115-00
Sommer automatic SB100-180-B JF81672
SEW Eurodrive MFP32D/Z26J/AF3
SEW EURODRIVE R27 DRS71M4/IS/TF
Getriebebau Nord SK92172.1ABD-90T1/4TF
Siemens Sinamics 6SL3120-1KE12-3AB2
Panasonic M91Z90GK4GG4