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PLC卡件PLC卡件||SDCS-CON-4 3ADT313900R1501
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厦门阿米控技术有限公司产品详细信息及其订购
厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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2定位程序设计
2.1PLC脉冲输出指令
目前较为*的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲,最大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)酮能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位,PTO的单段管线方式实现精定位。
上述例子中,假定电机的起动和结束频率是2KHz,最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中,用200个脉冲完成升频加速,400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时,用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
给定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始周期时间
利用这个公式,加速部分(第1段)周期增量为2,减速部分(第3段)周期增量为1。因第2段是恒速部分,故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放,则表1为上例的包络表值。
0510625358
Honeywell SB14R064-SE
Danfoss VLT2830PT4B20SBR1DBF00A00
MFP32D/Z26F/AF0
Beckhoff AX2513-B200 S403AM-LB-520
Indramat DDS02.1-W200-D
Lenze GST-2MVBR071C32
KEB 10.F5.ADD-YM0M
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA1
Siemens Simatic S5 6ES5775-3AA11
Texas Instruments 5TI-5500
Sauer Danfoss P125/0,5
Schabmüller P125/05 1418277
Siemens Simovert 6SE2003-2AA00
SKN100
Siemens 6ES5350-3KA21
SSN31-1PVAR-045C21
Siemens SIMATIC S5 6ES5701-3LA13
Rixen MU-ANALOG-65-EX
Siemens INDICIA-Detector LH 32.1547.122-00
Siemens Indicia-Detector rechts 32.1547.121-00
Siemens ASM 400/401/500 6GT2002-0AA00
SEW EURODRIVE WA30/T DRS71M4/TH/ES7C