- 规格
- 20
- 每个爪手夹爪的行程
- 2 mm
- 替换精度
- ≤ 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- ≤ 0.1 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- ≤ 0.02 mm
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度,爪手
- ≤ 0.04 mm
- 短型号代码
- HGPT
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 安装位置
- 可选
- 工作模式
- 双作用
- 爪手功能
- 平行
- 爪手力备份
- 在打开时
- 设计
- 楔形驱动
强制先导工作运动顺序
- 位置检测
- 通过接近开关
- 符号
-
- 工作压力
- 4 bar ... 8 bar
- 空气的工作压力
- 0 bar ... 0.5 bar
- 爪手的工作频率
- ≤ 3 Hz
- 6 bar 时的最短打开时间
- 13 ms
- 6 bar 时的最短关闭时间
- 25 ms
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 50 g
- 工作介质
- 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先导介质说明
- 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
- 耐腐蚀等级 CRC
- 2 - 中等耐腐蚀能力
- 防护等级
- IP40
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 转动惯量
- 0.445 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz,静态
- 700 N
- 爪手的扭矩 Mx,静态
- 15 Nm
- 抓手扭矩 My,静态
- 15 Nm
- 抓手扭矩 Mz,静态
- 8 Nm
- 导向部件的润滑间隔
- 5 MioCyc
- 产品重量
- 155 g
- 安装方式
- 要么:
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
- 气接口,被堵的空气
- M5
- 气动接口
- M5
- 材料说明
- 不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规
- 端盖材料
- 高合金不锈钢
- 外壳材料
- 铝
阳极氧化
- 爪手夹爪材料
- 钢
硬化