关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。球面滑动轴承和杆端关节轴承有多种设计，并有不同的滑动接触面组合。每种设计和组合具有*的性能，使之特别适合某些应用场合。
杆端关节包括一个孔状头，孔状头带有整体式杆端，构成了一个球面滑动轴承的杆端座。 通常，杆端关节轴承带有左或右阴螺纹（内）或阳螺纹（外）。
作为标准，SKF 提供的杆端关节轴承配有带右螺纹的螺纹柄。 除型号后缀为 VZ019 的杆端关节轴承之外，所有杆端关节轴承均带有左螺纹。 这些轴承以型号前缀 L 进行识别。
杆端关节轴承还可用于特定应用，例如，需将杆端关节轴承固定到活塞杆的端部或者液压缸底座上的应用场合。 对于这些应用场合，SKF 生产了带槽型柄和可压缩螺纹截面或者带“焊接柄”（即，可焊接至其他部件上）的杆端关节轴承。
在杆端关节轴承承受的载荷强度会发生变化的各种应用场合，或在杆端关节轴承失效可导致危险后果的各种应用场合，确保所选用的杆端关节轴承具备足够的疲劳强度。
