相贯线数控式离子切割机器人
在钢结构现场制作安装过程中，通常要对型钢进行切割，通常采用先手工画线，再通过人工手持割炬以切割片状的原始钢板，但是这种方法切割过程繁琐，切割出来的圆形钢板圆整度较低，同时也存在着切割作业效率较低的技术缺陷，中国实用中提到相贯线切割机，我们提出一种用于建筑钢结构的钢管切割机方便调整和运输。
圆管相贯线切割机特点：
1研发管材优化数控系统具有，AutoCAD版工程设计图可直接生成CNC机床加工代码.
2支持管件分拆/镜像/左右置换等管件优化功能。
3支持TEKLA软件无缝链接生成CNC加工代码。
4采用主轴箱升降结构上的特点是卡盘的中心高度是浮动可调的，采用管子不动卡盘浮动的方式，从而提高大管径切割质量。
相贯线数控式离子切割机器人
1）卡盘旋转轴：（采用3000W的日本松下伺服电机来带动卡盘360°旋转，卡盘是手动夹紧，卡盘的规格有60-630、60-800两种）。
2）小车移动轴：（采用750W的日本松下伺服电机，可以沿着管材的长度来回移动，提高管材的利用率和切割效率）。
3）割炬上升下降轴：（采用750W的日本松下伺服电机，可以根据管材的直径来快速的调节割炬与管材的距离）。
4）割炬左右摆动轴：（采用400W的日本松下伺服电机，可以实现管材的主体坡口和管材的端部坡口）。
5）割炬前后摆动轴：（它的作用是和割炬左右摆动轴来配合，从而实现管材的坡口）
割炬是采用航空铝材质的做成的，割炬有刹车功能，避免割炬有惯性从而影响管材的坡口质量。
