
规格 | 有效荷重 | 4kg |
手臂荷重 | 10kg | |
到达距离 | 1.50m | |
轴数 | 6 | |
防护等级 | IP40 | |
安装 | 落地、倒置 | |
IRC5控制器型号 | 传动模块、单柜 | |
物理性质 | 机器人底座尺寸 | 300×300mm |
机器人重量 | 170kg | |
精度 | 重复定位精度(RP) | 0.05mm |
重复循环精度(RT) | 0.35mm | |
运动 | 轴运动 | 工作范围 |
轴1 | +170°~-170° | |
轴2 | +150°~-90° | |
轴3 | +80°~-100° | |
轴4 | +155°~-155° | |
轴5 | +135°~-90° | |
轴6 | +200°~-200° | |
*+288°rev~-288°rev() | ||
电气连接 | 电源电压 | 380V |
功耗 | ISO cube 0.6kw | |
机械手环境温度 | 运行中 | +5℃(40°F)至+45℃(122°F) |
运输和储存时 | -25℃(-13°F)至+55℃(131°F) | |
短期(不超过24小时) | +70℃(158°F) | |
相对温度 | 90%(恒温下) | |
噪音安全 | <70dB(A) | |
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |