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中空旋转平台伺服旋转台

参考价 ¥ 1100
订货量 ≥1
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称佛山市法拉特传动科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地佛山市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2021-08-10
  • 访问次数1472
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佛山市法拉特传动科技有限公司 
中国台湾法拉特传动科技有限公司  30年来专业于精密行星减速机的研发和制造,于2010年在国内广东省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密减速机组装厂,将中国台湾的精密齿轮、减速机等配件海运到国内按照客户选定的减速机精度和减速比和减速机的输出轴大小和减速机的法兰大小进行组装,满足不同客户的个性化需求,大大提高(法拉特减速机)货期和效率。因法拉特FLT精密减速机质量上稳定、*,在国内市场受到广大客户积极的认可和支持。

中国台湾法拉特传动科技有限公司  主要研发和生产:(精密斜齿行星减速机)(精密直齿行星减速机)
                                                                             (90度转角/直角行星减速机)(摆线齿轮RV减速器)
                                                                             (中空旋转平台减速机)(中空法兰盘式减速机)
                                                                       (谐波减速器) (中空轴直角减速机)

 


                                                                          我公司还代理品牌类行星减速机,齿轮齿条,
                                                                        如:中国台湾聚盛VGM行星减速机,中国台湾原亿昌YYC齿轮齿条。

佛山市法拉特传动科技有限公司 秉承品质与服务的经营理念,竭诚为新老客户提供优质产品与服务,限度满足广大客户的需求。服务客户,成就客户,“开拓创新”是法拉特传动的不断追求,真诚期待与新老客户合作并进,共创未来!

公司核心文化

1、企业价值观:成就客户、创造价值、为世界添彩。

2、企业宗旨:管理、技术、产品、服务。

3、企业作风:和谐、诚信、高效、创新。

法拉特FLT精密行星减速机,法拉特RV摆线减速机,法拉特中空旋转平台,法拉特谐波减速器,90度转角减速机,中空轴直角减速机,法兰盘式输出减速机,行星换向器,YYC齿轮齿条,聚盛VGM行星减速机,高压鼓风机
布置形式 同轴式 产地 进口
传动级数 1级 传动类型 齿轮减速机
电机功率 0.4KW 减速比 5
类型 减速机 售后保修期 12个月
输出力矩 186Nm 输出转速 500RPM
输入转速 2000RPM 销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
精度 1弧分
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中空旋转平台伺服旋转台 产品信息
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现代工业对于控制系统的响应时间、响应速度、稳定性等性能指标的要求越来越高.根据实际项目设计需要,选择了西门子 PLC、松下伺服电机及伺服控制器等集成 4 轴伺服控制系统,将 PLC 技术、伺服控制的优势有机结合起来,使运动性能达到更好的水平.在由传动制造逐渐转向智能制造的今天,多轴伺服的应用将越来越重要,因此该系统有良好的应用价值.

        2 、伺服控制系统的结构设计

        2.1 控制方案的硬件选择

        控制系统的应用对象为四自由度的龙门式堆焊机,采用模块化 PLC+ 伺服控制器进行运动控制.该方案在系统的响应时间和控制精度、实时性、同步性能等方面不如专用控制器,但性价比高,适合定位间隔频率和同步性要求一般的场合.根据项目实际的系统要求,定位间隔时间为几十毫秒,同步要求不高,采用该方案满足系统的需要,性价比较高.

        2.2 西门子 S7-1200 多轴伺服系统的组成

        系统硬件部分选型:CPU1214C DC/DC/DC;西门子KIP1000 Basic 触摸屏;松下 MHMJ022G1V 交流伺服电机,额定输出功率 200W,额定转速 3000r/m,额定电压单相 / 三相 200V,配 20bit 增量式编码器;伺服驱动器选用松下 MB-DK2510E 全数字交流伺服驱动器.一台 1214C DC/DC/DC CPU 集成了 4 路脉冲输出接口,能够控制四个伺服控制器以达到控制四台伺服电机的目的,实现 4 个轴的精确定位,并实现多个电机的同时工作和同时停止.采用西门子 SIMATIC KIP1000 Basic 触摸屏作为上位机,实现对伺服系统运行状态的实时监控.S7-1200 在运动控制中使用了轴的概念,通过对轴的组态,包括硬件接口、位置定义、动态特性、机械特性等,与相关的指令块(符合 PLCopen 规范)组合使用,通过对轴的组态可实现位置、相对位置、点动、转速控制及自动寻找参考点的功能.CPU 输出脉冲、向信号至 Servo Drive,伺服驱动器再将该信号处理后输出到伺服电机,控制电机加减速、移动到位置;编码器信号输入到伺服驱动器形成半闭环控制,用于计算速度与当前位置;用 PLC 内部的高速计数器测量CPU 上的脉冲输出,计算速度与位置.

        2.3 软件平台

        需要用到的相关软件平台:TIA Portal V13、PANATERMV5.0 Manual.TIA Portal 是西门子公司开发的高集成度工业组态软件,提供了直观易用的编辑器,可支持西门子系列PLC 编程.此外还为硬件配置,网络配置、诊断等提供了通用的工程组态框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驱动器专用的伺服参数配置软件,能够实现伺服参数的快速设置,有效缩短了伺服系统的开发周期.

        3 、系统的地址分配及接线图

        系统为四轴伺服驱动设计,下面以一个轴为例介绍PLC 控制器,伺服驱动器以及伺服电机的地址分配与连线.1214C DC/DC/DC 模块为晶体管输出,CPU 模块本体集成了一个 PROFITNET 以太网接口,用于编程、HMI 和 PLC之间通信.该 CPU 固件版本为 V4.0,集成输出点 Q0.0~Q1.1均可作为 PTO 脉冲串输出和方向信号的输出点,可在博图组态软件中自由组态确定脉冲串输出点和方向信号输出点.组态定义 Q0.0 为高速脉冲输出连接至伺服驱动器 X4-3 引脚,在 PTO 输出模式下,Q0.0 能提供高达 100k HZ 的脉冲.Q0.1 连接至伺服驱动器 X4-5 引脚,控制脉冲方向.组态定义 Q0.2 为伺服 ON 输入连接到 X4-SRV-ON引脚,使能伺服驱动器.PLC 的 Q0.3 连接至伺服驱动器 X4-A-CLR,作为报警清除输入.伺服驱动器的引脚 S-RDY+ 接至 I0.0,给 PLC 提供伺服准备就绪信号.

        伺服驱动器的 INP+ 接口给 CPU 提供定位结束信号,I0.1 输入点接收到信号后,CPU 停止脉冲输出,定位作业结束.其他信号的地址分配,如输入参考点开关、位置监视开关(硬和软件限位开关)等根据 PLC I/O 点和伺服驱动器 X4接口定义进行配置,在此不一一列出.


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