日本安川伺服系统
产品介绍
1、自动惯量识别
可对负载进行惯量识别,从而达到惯量匹配,避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。
2、高响应频率
通过转矩前馈等控制算法,利用高性能双核心CPU,完成高达1.2K的响应频率,提高动态性能降低延时时间
3、高分编码器
4、自适应机械共振抑制
四组滤波器,灵活调节频率、宽度深度,抑制方式可手动可自动,频率范围50~30000Hz
5、低频震动抑制
频率范围0~100Hz,灵活调节频率、宽度强度,抑制末端震动。
6、外部扰动补偿
通过对系统状态的监控,引入补偿,能将外部的,扰动对电机状态的干扰,降低,从而稳定电机的,定位、速度以及转矩。