产品名称: 位置控制单元
型号: CJ1W-NC413
轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和*的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
输入点数：4点。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/8000（也可设定为1/4000）欧姆龙CJ1W-NC413。
转换速度：250μs/点以下（也可设定为1ms/点）。
综合精度：电压：正负0.2% 电流：正负0.4%。
各功能：断线检测、峰值保持、平均化处理CJ1W-NC413
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙CJ1W-NC413。
对于一个单元，多输入八个模拟量信号。
功能包括断线检测、平均、峰值保留、偏移/增益调整以及定标。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-AD042才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速A/D转换* （CJ1W-AD042）。通信电缆：有线型屏蔽双绞线电缆欧姆龙CJ1W-NC413。
通信类型：数据链接和信息服务。
每个CPU单元可安装大8台。
新型Controller Link单元，发送字数为4000。
Controller Link是一种可以轻松高速发送和接收大量数据的FA网络。
Controller Link支持可以实现PLC和计算机之间共享数据欧姆龙位置控制单元。
的数据链接和可以随时收发数据的信息服务。
可以灵活构筑系统，采用中继器单元可以实现三通配线、远距离配线、以及将部分网络转换为光纤电缆。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点多发送/接收20000字 （板卡可设置62,000字）。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4000字的数据链接欧姆龙位置控制单元。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志整个系统的错误。种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点欧姆龙位置控制单元。
大构成单元台数：9台。
大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力欧姆龙CJ1W-NC413CJ1W-NC413。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/8000（也可设定为1/4000）欧姆龙CJ1W-NC413。
转换速度：250μs/点以下（也可设定为1ms/点）。
综合精度：电压：正负0.2% 电流：正负0.4%。
各功能：断线检测、峰值保持、平均化处理CJ1W-NC413
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙CJ1W-NC413。
对于一个单元，多输入八个模拟量信号。
功能包括断线检测、平均、峰值保留、偏移/增益调整以及定标。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-AD042才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速A/D转换* （CJ1W-AD042）。通信电缆：有线型屏蔽双绞线电缆欧姆龙CJ1W-NC413。
通信类型：数据链接和信息服务。
每个CPU单元可安装大8台。
新型Controller Link单元，发送字数为4000。
Controller Link是一种可以轻松高速发送和接收大量数据的FA网络。
Controller Link支持可以实现PLC和计算机之间共享数据欧姆龙位置控制单元。
的数据链接和可以随时收发数据的信息服务。
可以灵活构筑系统，采用中继器单元可以实现三通配线、远距离配线、以及将部分网络转换为光纤电缆。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点多发送/接收20000字 （板卡可设置62,000字）。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4000字的数据链接欧姆龙位置控制单元。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志整个系统的错误。种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点欧姆龙位置控制单元。
大构成单元台数：9台。
大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力欧姆龙CJ1W-NC413CJ1W-NC413。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。
