硬轨指的是导轨和床身是一体的铸造件，然后在铸件的基础上加工出导轨。即床身上铸造出导轨的形状，再通过淬火、磨削后加工成的导轨，也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。
线轨通常指滚动导轨，就是现在机床行业经常用到的线性模组中用到的那种，我们通常称这类元件为"直线导轨"。
直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。
很多精加工领域的机床，大部分都是采用高精度的线轨作为机床导轨，这也极大的保证了机床的加工精度，进口的有德国力士乐，日本THK，国内做得比较好的有南京工艺，汉江线轨，中国台湾上银等。
