锻压机床上下料系统
方案提供用于替代人工在规定时间内完成2台锻压机床相互配合锻打产品的上下料工作，锻打产品抓取范围在外径50到外径65之间，设备电源需通过滤波器过滤，并具备产品温度没达标时将产品移入废料区。
工作流程：
1、电炉出料感应，由三轴上料机械手抓取物料送入台机床工位；
2、上料机械手回原点待料；
3、台机床上感应物料后锻床下压成型后上升；
4、机器人抓取成型产品，由夹爪上的感温头检测达标放入第二台机床内不达标放入回收箱；
5、抓取时台第二台机床上的喷墨装置同时工作；
6、第二台机床上感应物料后锻床下压成型后上升；
7、人工将物料取出进行后续作业；（可加装自动出料）
