特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用
● 搬运 ● 上下料 ● 冲压自动化（闭式压机）
● 点焊 ●检查
● 切割 ● 打磨，去毛刺
● 机加工 ● 包装
产品参数
| 型号 | HH130L | ||
| 负载 | 130kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 3,082mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板 | ||
| 工作范围 | S | 回旋 | ±180˚ |
| H | 前后 | ＋155˚~ +10˚ | |
| V | 上下 | ＋190˚~ -80˚ | |
| R2 | 旋转2 | ±360˚ | |
| B | 弯曲 | ±125˚ | |
| R1 | 旋转1 | ±360˚ | |
| 速度 | S | 回旋 | 105 ˚/s |
| H | 前后 | 85 ˚/s | |
| V | 上下 | 95 ˚/s | |
| R2 | 旋转2 | 170 ˚/s | |
| B | 弯曲 | 155 ˚/s | |
| R1 | 旋转1 | 270 ˚/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 105 kgf.m |
| B | 弯曲 | 105 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 50 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.25 mm | ||
| 工作环境温度 | 0 ~ 45 ˚C | ||
| 近似重量 | 1,300kg | ||
