特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用
● 电弧焊 ● 冲压自动化（开式压机） ● 打磨，去毛刺
● 搬运 ●上下料 ● 锻造，铸造
● 密封 ● 检查 ● 切割
● 机加工 ● 包装
产品参数
| 型号 | HA020W | ||
| 负载 | 20kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 1,765mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
| 工作范围 | S | 回旋 | ±180˚ |
| H | 前后 | ＋190˚~ -70˚ | |
| V | 上下 | ＋200˚~ -80˚ | |
| R2 | 旋转2 | ±195˚ | |
| B | 弯曲 | ±135˚ | |
| R1 | 旋转1 | ±360˚ | |
| 速度 | S | 回旋 | 170 ˚/s |
| H | 前后 | 160 ˚/s | |
| V | 上下 | 170 ˚/s | |
| R2 | 旋转2 | 335 ˚/s | |
| B | 弯曲 | 335 ˚/s | |
| R1 | 旋转1 | 600 ˚/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 4kgf.m |
| B | 弯曲 | 4kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 2 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.06 mm | ||
| 工作环境温度 | 0 ~ 45 ˚C | ||
| 近似重量 | 245kg | ||
