数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机拖动、自动控制、检测等技术为一体
的自动化设备。数控机床的基本组成包括加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统、辅助控制系统、反馈系统及机床本体。
数控机床伺服系统（Servo System）通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成。闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置及速度反馈组成；位置环由数控系统中的位置控制、位置检测装置及位置反馈组成。
在FAUNC 0i-mate-TC伺服系统中，位置环、速度环和电流环的电路都被设计在数控系统内部，作为
系统控制的一部分，通常叫做轴卡（AXES CARD）。该部分实现了位置、速度和电流的控制，最终将被三角波调制后的PWM信号输出到伺服功率放大器。图3.1为FAUNC 0i-mate伺服
系统结构示意图。
3.2 FAUNC 0i-mate的伺服参数FAUNC 0i-mate的系统参数有几千个之多，其中与伺服有关的参数
分别是：1）参数1010：CNC控制轴数。2）参数1020：各轴的编程名称3）参数1022：基本座标系中各轴的顺序4）参数1023：各轴的伺服轴号。5）参数1825：各轴的伺服环增益。6）参数1826：各轴的到位宽度。7）参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。8）参数1828：各轴移动中的最
大允许位置偏差量。9）参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。10）参数1420：各轴快移速度的最大值。11）参数1422：各轴切削进给速度的最大值。12）参数1423：各轴手动连续进给速度的最大值。其中，决定伺服轴能否正常运动的参数有1825#、1828#、1829#、1420#、1422#及1423#参数。总之，上述参数若出现没有设置或设置不正确的问题，则势必会影响到伺服轴的正常运行，由此将引发伺服故障。我们将由于参数问进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。在这些环节中，任何一个环节出现异常或故障都会对伺服系统的正常工作造成影响。下面就以出现频率较高又最有代表性的故障：“随动误差大”的报警作为典型伺服故障进行详细的分析。4.2 CK0625数控车床X轴“随动误差大”报警的分析与修复故障机床：数控车床控制系统类型：FANUC 0i-mate-TC故障现象：机床上电后，点动方式下手动移动X轴，X轴不动，接着CRT上出现“411.随动误差大X轴”报警，同时设备二次电掉电，每次都如此。
故障分析：对于“随动误差大”的故障，其实质是运动轴的实际位置与理论位置（即位置给定）之间
的累计误差值超过了该轴参数中规定的允许值，故障有可能出现在硬件或软件两个方面。
