| 型号 | 大负重 | 可达半径 | J1轴+J2轴、J3轴重复精度 | J4轴重复进度 |
| SR-6iA | 6kg | 650mm | ±0.01mm | ±0.004° |
FANUC Robot SR6iA是兼有紧凑性和高动作性能的SCARA机器人。
●对应不同的负载以及可达半径,有两种机型可供选择。
SR6iA可搬运质量:6kg可达半径:650mm
●通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术,实现了高精度和高连续动作性能,提高了生产效率。
内置于J2手臂中的电磁阀,空气导管和用来控制工具的I/O电缆,以及中空设计的J4旋转轴,使得机械手部分的配线变得更加简单。
小型R-30iB Compact Plus控制装置可以容易的安装到机器内部。
可以通过新开发的示教界面在电脑或平板电脑上进行简单示教,提高了易用性。
●可以使用 iRVision(内置视觉功能)以及iRPickTool等各种智能化功能
●基于长年累积下来的高可靠性设计技术实现了高可靠性,用户可放心使用。
应用：装配、搬运
