中药车间投料区，在机器人投料过程中产尘较多，需要在投料口设计吸尘装置，把产生的扬尘直接抽走，需要在投料口增加真空清扫除尘系统。
honsonvac中药投料间负压除尘系统HS真空集尘机主要特点
1.除尘器采用自动消防喷水灭火装置，当集尘机内部温度超过 70℃时自动报警，当达到90℃时，停机并自动喷水灭火。
2.为充分保证机器的安全运行，在机器侧面装耐0.1MPa的防压膜片，此膜片有良好的刚性、抗疲劳性，不会因机器的连续运行而过早损坏；一旦发生粉尘爆炸，泄爆膜片将快速破裂而泄压，防止机器发生爆炸，保护作业者不受爆炸的危险，且发生爆炸后，只需要更换泄爆膜片即可再次使用。
3.采用高效抗静电镀铝型过滤筒，圆筒褶皱式设计增大了滤筒过滤面积，在保证安全防静电的基础上，提高过滤效果，对1µm以上的粉尘过滤效率达99%以上。
4.除尘机设计压差监控报警装置，防止布袋堵塞造成吸风量的减小。同时主设备的排风量需通过风速传感监测报警，防止风量减少。
5.除尘机卸料采用锁气装置。为防止粉尘堆积在料斗内，卸料阀必须常开，卸料阀运行规则应当先于系统运行10min，停止晚于系统停止10min。
6.中药投料间中药投料间负压除尘系统HS真空集尘机利用进出风口及料斗内部温度传感器，探测温度超过上限后，通过切断电源、停车、关闭泄爆口、开启灭火装置等的发展，保护设备。
