川崎/Kawasaki弧焊机器人RA010L熟练而灵活的弧焊机器人从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。具有1925mm的超大动作范围，可对应大型工件。
产品详情
动作范围 （°）
手臂旋转 （JT1）：±180
手臂前后 （JT2）：+155 - −105
手臂上下 （JT3）：+150 - −163
手腕旋转 （JT4）：±270
手腕弯曲 （JT5）：±145
手腕扭转 （JT6）：±360
**大速度 （°/s）
手臂旋转 （JT1）：190
手臂前后 （JT2）：205
手臂上下 （JT3）：210
手腕旋转 （JT4）：400
手腕弯曲 （JT5）：360
手腕扭转 （JT6）：610
允许负载扭矩 （N•m）
手腕旋转 （JT4）：22
手腕弯曲 （JT5）：22
手腕扭转 （JT6）：10
允许负载惯量 （kg•m2）
手腕旋转 （JT4）：0.7
手腕弯曲 （JT5）：0.7
手腕扭转 （JT6）：0.2
安装方式：地面， 悬挂
安装条件
环境温度 （°C）：0 - 45
相对湿度 （%）：35 - 85 （无结露）
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