概念:行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速机就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构:行星减速机的传动结构主要由行星轮,太阳轮,内齿圈组成。
原理:行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
GPN系列行星减速机特点:孔输出结构,安装更方便; 高刚性,负载能力更强。
技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
额定输出力矩 TN | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | 27 | 27 | 40 | 40 | 27 | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
转动惯量 J1 | kg.cm2 | 0.46 | 0.46 | 0.46 | 0.41 | 0.41 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.34 | 0.34 | 0.34 |
输出力矩 T2B | Nm | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||||||||
额定输入转速 n1 | rpm | 4000 | ||||||||||||||
输入转速 n1B | rpm | 8000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 1.8 | ||||||||||||||
容许径向力 | N | 240 | ||||||||||||||
容许轴向力 | N | 220 | ||||||||||||||
使用寿命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 96% | ≥ 94% | |||||||||||||
重量 | kg | 1.7 | 1.9 | |||||||||||||
使用温度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
润滑 | 合成润滑脂 | |||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤58 |
L1单级(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸:
L2双级(15K/20K/58K/30K/35K/40K/50K/70K/80K/100K)尺寸:
