概念:行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速机就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构:行星减速机的传动结构主要由行星轮,太阳轮,内齿圈组成。
原理:行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
*的法兰盘输出形式,机身尺寸更短, 低回程间隙,使定位更精准;
双支撑笼式行星架结构,可靠度高,可频繁正反转;
转架装配圆锥磙子轴承,可满足重载工况要求。
技術參數 | 減速比 | |||||||||||
4K | 5K | 7K | 10K | 20K | 25K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
额定输出力矩 T2N | Nm | 19 | 22 | 19 | 14 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
转动惯量 J1 | kg.cm2 | 0.09 | ||||||||||
输出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||
额定输入转速 n1 | rpm | 5000 | ||||||||||
输入转速 n1B | rpm | 10000 | ||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 6 | ≤ 9 | |||||||||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 7 | ||||||||||
彎曲力矩 M2KB2 | N | 42.5 | ||||||||||
容許軸向力 F2B2 | N | 1080 | ||||||||||
使用寿命 * | hr | 30000 | ||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||
重量 | kg | 2.1 | 1.9 | |||||||||
使用温度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||
润滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||
安装方向 | 任意方向 | |||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤61 |