概念:行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速机就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构:行星减速机的传动结构主要由行星轮,太阳轮,内齿圈组成。
原理:行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
全一体化设计,精度得到提高;
双支撑笼式行星架结构,可靠度高,可频繁正反转;
斜齿传动,更平稳,承载力更大;
低回程间隙,定位更精准;
特殊转架结构,可承载更大的径向力和轴向力;
技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 80K | 100K | ||
额定输出力矩 T2N | Nm | 1140 | 1700 | 2000 | 1800 | 1220 | 1140 | 1700 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
转动惯量 J1 | kg.cm2 | 135.4 | 68.9 | |||||||||||||
输出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
额定输入转速 n1 | rpm | 2000 | ||||||||||||||
输入转速 n1B | rpm | 4000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 6 | ≤ 9 | |||||||||||||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 225 | ||||||||||||||
容许径向力 F2rB2 | N | 50000 | ||||||||||||||
容许轴向力 F2a1B2 | N | 35000 | ||||||||||||||
容许轴向力 F2a2B2 | N | 25000 | ||||||||||||||
使用寿命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||||||
重量 | kg | 83 | 95 | |||||||||||||
使用温度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
润滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
安装方向 | 任意方向 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤ 74 |
L1单级(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸: