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，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，
如图2所示。交流三洋伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使三洋伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速
，而且运转平稳，因此被广泛采用。图1交流三洋伺服电动机原理图图2空心杯形转子三洋伺服电动机结构交流三洋伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个。
以交流三洋伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动的惯矩。三洋伺服电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩
，便出现了力矩浪费的现象。运行性能不同三洋伺服电机的控制为开环控制，启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、
降速问题。交流三洋伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现三洋伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。速度响应性能不同三洋伺服电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400。
所以在连续控制系统中得到了普通使用。变压器又叫同步分解器，它是一种控制用的微电机，在结构上与两相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器一次侧，转子绕组为变压器二次侧。激磁电压接到二次侧，感应电动势由一次侧输出。由于定子和转子之间的磁通分布符合正弦规律，所以当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。如图所示，由变压器原理，设一次绕组匝数为N1，二次绕组匝数为N2，n=N1／N2为变压比。当一次侧输入交变电压U1＝Umsinωt时，二次侧产生感应电势E2＝nU1＝nUmsinωt。!1.额定功率是指电动机轴上输出功率的额定值，即电动机在额定状态下运行时的输出。
其转矩特性曲线如图中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，三洋伺服电动机将反转。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。运行范围较宽如图所示，较差率S在0到1的范围内三洋伺服电动机都能运转。较差率无自转现象正常运转的三洋伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当三洋伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行。
