XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
XWD摆线针轮减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
X系列行星摆线针轮减速机型号对照表
| 单级摆线减速机机型对照表 | |||||||||||||
| 天减 | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 | X9 | X10 | X11 | X12 |
| 8000系列 | 8075 | 8095 | 8105 | 8115 8125 | 8130 8135 8145 | 8160 8165 | 8170 8175 | 8180 8185 | 8190 8195 | ||||
| B一机部 | (B85) | (B100) | (B120) | B15 | B18 | B22 | B27 | B33 | B39 | B45 | B55 | B65 | |
| B上变厂 | B12 | B15 | B18 | B22 | B27 | B33 | B39 | B45 | B55 | ||||
| B化工部 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||||
| 双级摆线减速机机型对照表 | ||||||||||||
| X天减 | 00 | 20 | 42 | 53 | 63 | 74 | 84 | 85 | 95 | 106 | 117 | 128 |
| B一机部 | 1812 | 2215 | 2715 | 3322 | 3922 | 4527 | 5527 | 6533 | ||||
| B上变厂 | 1812 | 2215 | 2715 | 3322 | 3922 | 4527 | 5527 | |||||
| B化工部 | 20 | 31 | 41 | 52 | 53 | 63 | 74 | 84 | ||||
