工业机器人机床上下料3D视觉引导系统

工业机器人3D视觉引导系统

• 产品介绍

工业机器人普遍使用的示教编程方式导致其只能按照固定轨迹进行运动作业，无法适应工件位置变化的问题，而使用工装夹具不仅成本高，也会由于磨损而导致定位精度下降，工装只能适用一种工件也无法实现生产的柔性化。

迁移科技自主研发的3D视觉引导系统，基于结构光成像原理，利用3D智能相机采集工件三维点云信息，经智能算法识别处理，准确获知工件的位置和姿态信息，对机器人进行路径和避障规划，引导工业机器人对工件进行抓取和拆码垛，为机器人加上了眼睛，真正实现了自动化。

• 产品优势

1. 识别准确率高。使用AI深度学习，结合*的经典图像算法，识别准确率高达99%以上。
2. 适配各种工件，柔性生产。仅需简单配置即可适配各种型号工件。
3. 低学习门槛，低使用门槛。流程化操作软件，无需编程、简单易学。
4. 大视野、高精度。测量距离*远可达5米，视野范围*可达4*5米，大视野场景下，精度仍在毫米级。
5. 环境适应性强，可长时间持续工作。工业三防设计，可在恶劣工业环境下持续稳定运行。

三、3D视觉系统组成

迁移科技3D视觉系统，包括自主研发的3D智能相机、定制高性能工控机、简单易用的操作软件等，可快速实现系统的搭建和任务创建等操作。3D视觉系统与工业机器人通过以太网连接通信，收到工业机器人发出的抓取请求后，3D视觉系统完成采集并输出抓取信息给工业机器人，工业机器人执行抓取任务。