浙江杭机股份有限公司——国内磨床
HZ-078 CNC型数控精密直线滚动导轨磨床，适用于直线滚动导轨的精密成形加工。产品采用具有国内性质的多磨头组合、多向切入式成形磨削直线导轨的方法，公司拥有自主知识产权。
机床具有下列特点：
■ 自主创新、具有*的机构布局，采用高刚性的龙门式框架结构；
■ 多磨头组合技术。其中两只磨头置于横梁导轨前侧，另一只卧式磨头置于横梁导轨后侧；
■ 机床主导轨副的制造技术；
■ 多组砂轮在线修整技术；
■ 大型工作台低速(2米/分) 无爬行技术；
■ 机床热变形控制技术(温控、隔热)；
■ 砂轮在线动平衡和恒线速控制技术；
■ 冷却自动跟踪技术；
■ 多轴数控联动控制及光栅闭环反馈技术。
机床直线运动轴及其功能：
Y轴 左立式磨头水平进给；
V轴 右立式磨头水平进给；
U轴 左修整金刚滚轮进给；
W轴 右修整金刚滚轮进给；
Z轴 卧式磨头垂直进给；
B轴 卧式磨头水平进给；
A轴 卧式磨头修整金刚滚轮进给；
C1轴 左立式磨头垂直进给；
C2轴 右立式磨头垂直进给；
X轴 工作台往复进给；
SP 三个主轴恒线速运动以上10轴中Y、V、Z、B轴为交流伺服全闭环数控轴，U、W、A、C1、C2为交流伺服半闭环数控轴，X为液压驱动的非数控周，由PLC控制。
