浙江杭机股份有限公司——国内磨床
数控立式复合磨床事近年兴起并发展迅速的一种机床品牌，主要针对大型圆柱、圆锥类工件不能一次装夹在卧式外圆磨床上完成磨削加工的难题而专门开发的。顺应了当今世界机床工业“高速、复合、智能、环保”的发展潮流，适合多品种小批量、变品种变批量的生产方式。
数控复合磨床可以通过一次装夹就完成零件的内圆、外圆、端面、锥面等的复合磨削加工，具有高效率、高精度、操作方面等特点，机床的组合性强，可以根据用户的不同要求，安装ATC砂轮库、APC交换工作台、AMS自动测量系统及机械手等功能部件，易实现自动化生产。同时还由于立式布置夹紧力小，夹具比较简单，占地面积小，节约设备购置费用。
该系列机床适合于磨削加工盘类、短轴类，套管类等长径比比较小的零件，特别适用于汽车配件、齿轮加工、轴承以及其它行业多品种、小批量的零件加工。
结构特点：
■ 本系列机床采用整体立柱或龙门式结构、双磨头(或单磨头)、拖板移动、立轴圆台布局型式、整机刚性好。全封闭结构，防护罩手动移动。
■ 工作台位于床身的前部，工作台采用静压导轨结构，由交流伺服电机驱动，可以达到较高的运动精度。具有运动精度高，工作平稳，承载能力高，刚性好，抗振性强等优点。
■ 立柱位于床身后方，立柱上方安装横梁，横梁上有两拖板，拖板上分别安装左、右磨头。(根据用户需要，可以只配置单拖板，单磨头)
■ 磨头的结构具有自主知识产权，采用瑞士STUDER精密外圆磨床，瑞士DIX精密坐标镗床对磨床主轴零件进行精密加工，并由专业技师进行精密装配及调试。机床磨头砂轮轴均采用进口精密主轴轴承。磨头主轴配有水冷却温控制装置。
■ 双磨头配置机床，左磨头旋转拖板通过交流伺服电机经蜗轮蜗杆副减速后作回转运动，可实现±25°角度内的无级角度转动，并通过HEIDENHAIN圆光栅进行闭环控制；机床右磨头可以旋转，******回转角度为-90°～+90°；***小分度角度为2.5°，通过精密端齿盘定位。
■ 爽磨头配置的机床控制轴数为十一轴，分别为左磨头的垂直进给、，横向进给、旋转分度运动；右磨头的垂直进给、横向进给运动、旋转分度运动；测量系统的垂直运动；左磨头、右磨头驱动；工作台回转；修整器启动；各进给轴均可采用HEIDENHAIN光栅尺来进行全闭环控制(可选功能)。
■ 防护装置半封闭或全封闭防护结构(可选功能)。
■ 砂轮修整：配备三类修整器，金刚石碟片修整器、金刚笔修整器、金刚石成型滚轮修整器。
■ 立式装夹工件磨削，可实现一次装夹多工序复合加工。
应用范围：
适合轴承类。齿轮类、套筒类零件的高精度磨削加工，可再一次装夹工件中完成工件内圆、外圆以及端面的高精度磨削加工，达到很高的尺寸精度和几何精度。
通过数控联动实现砂轮的锥形修整和圆锥磨削；通过砂轮的成形修整，实现内外圆的成形磨削，如轴承环的滚道磨削。
适用于对圆柱、圆锥、球轴承内、外套圈、滚道及端面各表面的多批量、多品种、多规格的精加工磨削；也适用于齿轮类、套筒类等零件的高精度磨削加工。
双磨头配置的机床由于磨头可以旋转，可实现立、卧两种状态下工作，因此可以和另一磨头同时对零件进行磨削加工，从而提高了机床的加工效率。
机床主要技术参数：
