G120C变频器是西门子推出的新的一体化变频器，需要配合基本操作面板BOP-2还有智能操作面板IOP-2调试程序，用博途V15也可以调试，全面取代以前的MM系列变频器，通讯端口也集成在变频器上，有三种通讯方式，分为USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，用户可根据自身需要选择适合自己的变频器。
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SINAMICS G120C是一款真正*的变频器，集结构紧凑、功
率密度高和功能丰富这些优点于一体，能满足大量应用的需
求，尤其适用于一些对转矩和转速控制精度要求较高的连续
运动控制。
在 IOP 上，可以利用调试向导程序和帮助文字直观地进行调试。详细信息参见 IOP 的操作说明。重要的几个步骤：
如果在基本调试中选择了 MOT ID (P1900=1/2) ，在基本调试后变频器会显示报警A07991。 此时您必须启动电机（例如通过 BOP-2 手动模式启动）， 以便变频器能够检测相连电机的数据。在检测结束后，变频器会自动停止电机。
如何使用BOP面板手动运行电机：
按下BOP-2面板上的手动/自动切换键可以切换变频器的手动/自动模式。手动模式下面板上会显示“手”符号。手动模式有两种控制方式：手动运行和点动运行。
手动运行：通过面板上的启动和停止键控制变频器启动和停止，通过“SETPOINT”功能修改运行速度；
点动运行：按下面板上的I键变频器按照点动速度运行，释放I键变频器停止运行。点动运行的速度在P1058中设置。
在BOP-2面板 “CONTROL” 菜单下提供了3个功能：
1) SETPOINT：用来设置变频器手动运行方式的运行速度
2) JOG：使能点动控制
3) REVERSE：改变旋转方向
