按控制方式的分类表
TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
步进马达 | T4L / T5L 小型伺服马达(24V・30w) | 通用伺服马达 (30~600w) | 线性马达 | |||
1轴 | I/O坐标点跟踪 遥控命令 在线命令 | TS-S2![]() | TS-SH![]() | TS-X![]() | TS-P![]() | |
脉冲列 | TS-SD![]() | ERCD![]() | RDV-X![]() | RDV-P![]() | ||
程序 (雅马哈SRC语言) I/O坐标点跟踪 遥控命令 在线命令 | SR1-X![]() | SR1-P![]() | ||||
2轴 | 程序 (雅马哈BASIC语言) I/O命令 遥控命令 在线命令 | RCX222![]() | RCX221![]() | |||
3,4轴 | 程序 (雅马哈BASIC语言)※1 I/O命令※2 遥控命令 在线命令 | RCX240![]() | ||||
RCX240S![]() | ||||||
RCX340![]() |
- ※1:
- RCX340采用雅马哈BASIC2语言。
- ※2:
- RCX340除外。
5轴以上也可以支持

- RCX240
- 大8轴。通过YC-Link在4轴Controllers控制器上连接1轴Controllers控制器。
可在RCX2系列Controllers控制器上连接多4台SR1系列Controllers控制器。

- RCX340
- 大16轴。RCX340可连接多4台机器人(大可控制16轴)。