CCTL直驱旋转DD马达TLD224-042-042外径为224mm,高度42mm,大转矩22N.m,负载可直接安装在DD马达的安装面上,直接驱动很容易通过程序改变工位精确定位,
直驱旋转DD马达的 特点
·高精度:采用英国(Renishaw)雷尼绍光栅尺,定位精度±2.5arc sec,重复精度±30arc sec;
·高解析度:编码器解析度1048576pulses/rev以上;
·高刚性:采用NSK滚子轴承,不产生灰尘或漏油,轴承是*封闭的,不需要润滑油脂;
·具有很方便的大中心孔允许线缆、轴、激光等穿过,内建位置回授系统;
·DD马达可做柔性设计, 能承受突变的外力,节省空间,减小设备尺寸,通过程序轻易改变工位。
主要参数 | 单位 | TLD224-042-042 |
连续转矩 | N.m | 14.1 |
连续电流 | A rms | 2.2 |
大转矩 | N.m | 42.2 |
大电流 | A rms | 6.6 |
转矩常数 | Nm/A rms | 6.4 |
电阴(ptp) | 25℃ | 8.4 |
电感 | mH | 15.5 |
极数 | 40 | |
反电势常数(ptp) | Vrms/rad/s | 5.2 |
电机常数 | Nm/√W | 2.6 |
转矩惯量 | Kg.m2 | 0.012 |
电机重量 | Kg | 5.5 |
高转速 | rpm | 450 |
定位精度 | Arc sec | ±30 |
重复精度 | Arc sec | ±2.5 |
分辨率 | p/rev | 1536000 |
大轴向载荷 | N | 2000 |
大径向载荷 | N.m | 60 |
轴向偏摆 | mm | 0.008 |
径向编摆 | mm | 0.008 |
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